Yahboom DOGZILLA S2 12DOF 仿生四足機器狗
Price range: $5,300.00 through $6,550.00
探索 Yahboom DOGZILLA S2 的卓越效能。升級後的 12DOF 結構與 ROS2 系統，顯著提升了運動靈活性與 AI 運算效率。這款仿生機器狗是解決複雜算法驗證與機器人競賽痛點的專業首選。
Yahboom DOGZILLA S2：全面進化 12DOF 仿生機器狗，定義 AI 開發新高度
🚀 專業級進階優勢
- 全新 ROS2 架構： 領先導入 ROS2 Humble 系統，大幅提升通訊效率與多機協作的穩定性。
- 12DOF 精密動力： 全身 12 組高扭矩總線伺服舵機，實現更高頻率的動態步態校準與側移能力。
- 多模態視覺感知： 整合人臉、手勢、骨架辨識及 Lidar 導航擴充，具備工業級環境理解力。
- 跨平台開發生態： 支援 Jetson Nano/Orin Nano 主控，預載豐富的 Python API 與逆運動學算法。
產品概述 | Overview
Yahboom DOGZILLA S2 是專為機器人工程、人工智慧開發與高級競賽設計的 12DOF 仿生四足機器人。隨著機器人產業向邊緣運算（Edge AI）深度遷移，開發者不再滿足於基礎的步行動作，而是追求具備「自主決策」能力的動態平衡系統。Yahboom DOGZILLA S2 透過軟硬體的全面革新，解決了傳統四足機器人在複雜地形中步態僵硬、計算延遲以及軟體架構老舊的痛點。
在現行的開發體系中，Yahboom DOGZILLA S2 核心採用了 12 自由度（12DOF）的仿生設計，這意味著它能實現更複雜的空間坐標變換，包括精準的側向平移與旋轉避障。與前代產品相比，S2 更加強調「算力整合」與「通訊即時性」。透過升級至 ROS2 系統，它能以更低的資源開銷處理高畫質視覺串流與感測器數據融合，是進行 SLAM 建圖、路徑規劃與機器學習訓練的理想實驗平台。
此外，這款產品在結構上進行了大幅優化，採用全金屬骨架與強化保護外殼，能承受更高強度的動態測試。不論是在無人自動化巡檢的原型開發，還是在高階 STEAM 教育的課程中，其穩定的軟體開發包（SDK）與開源源碼，都讓開發者能將精力集中在演算法邏輯，而非底層硬體的調試。
相對於廣受好評的 S1 版本，Yahboom DOGZILLA S2 在多個關鍵維度進行了技術迭代。首先，S1 主要基於 ROS1 系統，雖然穩定但已逐漸退出主流開發視野；而 S2 全面擁抱 ROS2，為未來的多機協同與即時性控制打下基礎。其次，S2 的舵機扭矩與響應頻率較 S1 提升了約 20%，使其在執行如「後空翻」或「動態跳躍」等高負載動作時更為穩健。對於預算有限的初學者，S1 仍具備極佳的教學性價比；但若您的專案涉及最新的 AI 視覺模型推論或學術研究，S2 的硬體餘裕與軟體先進性絕對是更明智的投資。
功能特色 | Solution-Driven Features
● 先進 ROS2 Humble 開發環境
Yahboom DOGZILLA S2 預裝了優化過的 ROS2 系統，支援 DDS 通訊協定。這讓開發者能輕鬆實現跨設備數據傳輸，並在 RVIZ2 與 Gazebo 模擬器中進行更高精度的運動模擬，縮短開發週期。
● 強化型 12 總線伺服舵機系統
全身 12 個關節均採用高精度串列總線舵機，具備位置、溫度、電壓即時回饋功能。這種高度集成的執行元件，賦予了 S2 極致的仿生靈活性，能模擬貓犬類的平滑步行與避障姿態。
● 深度學習視覺與語音互動
結合高畫質攝像頭與強大的 GPU 算力，S2 能在邊緣端直接運行 YOLO 檢測模型。支援手勢控制機器人行動、人臉鎖定追蹤以及 QR Code 導航，打造全方位的智慧交互體驗。
技術規格表 | Specifications
| 規格項目 | 詳細技術參數 |
|---|---|
| 產品名稱 | Yahboom DOGZILLA S2 (12DOF 版本) |
| 系統架構 | ROS2 Humble (原生支持 Ubuntu 20.04/22.04) |
| 核心主控 | 可選 Jetson Nano / Jetson Orin Nano / Raspberry Pi 5 |
| 自由度 (DOF) | 12 自由度 (4 腿 x 3 關節) |
| 伺服舵機 | 高扭矩總線數字舵機 (帶角度/載荷回饋) |
| 感知設備 | 廣角 AI 相機、六軸 IMU、超聲波、可選配 Lidar |
| 電池規格 | 3000mAh 11.1V 鋰電池 (支援快速更換) |
| 程式語言 | Python 3 / C++ / 圖形化編程 |
常見問題解答與深度解析 (FAQ)
S2 在底層逆運動學演算法上進行了重構，配合響應速度更快的總線舵機，步態切換更流暢。特別是在側向移動與不平整地形補償方面，S2 的穩定性明顯優於 S1。
適合。我們提供了詳細的視訊教學與 Jupyter Notebook 編程手冊。即使不了解 ROS 底層，也能透過封裝好的 Python 指令控制機器人執行 AI 視覺任務。
支援。Yahboom DOGZILLA S2 預留了標準的擴充槽與 I/O 介面，開發者可以輕鬆加裝 Lidar 雷達、語音辨識模組或額外的 OLED 螢幕。
不能直接通用。ROS2 在架構上有重大革新，這也是為什麼推薦採購 S2。我們在 S2 的資料包中提供了一套完整的 ROS2 原生驅動與節點，讓您站在技術的最前沿。
套裝分為「帶主控」與「不帶主控」版本。我們建議搭配 Jetson Orin Nano 以獲得最強大的 AI 推論算力，若預算考量，Raspberry Pi 5 版本也是極佳的選擇。
在連續運動與 AI 運算開啟的情況下，續航力約為 60 分鐘。電池採模組化設計，可另行增購備用電池進行快速更換。
可以。得益於 12DOF 的靈活性與內建 IMU 姿態校準，S2 具備一定的地形適應能力。但為了保證舵機壽命，建議在相對平整的硬質地面或地毯上進行開發測試。
在搭載 Jetson Nano 的情況下，進行標準人臉辨識或顏色追蹤可達 30fps 以上，基本實現即時無感遲滯的運動反饋。
| 款式 | 不含Raspberry Pi 5, 含Raspberry Pi 5, 含Raspberry Pi 5+鋁箱 |
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