Yahboom DOGZILLA S1 12DOF 仿生四足機器狗
Price range: $4,580.00 through $5,880.00
探索 Yahboom DOGZILLA S1 的卓越性能。這款具備 12 自由度的 12DOF 機器狗支援 ROS 系統與 AI 視覺辨識，解決了仿生機器人開發中運動靈活性與算法整合的痛點，是學術研究與競賽開發的首選。
Yahboom DOGZILLA S1：領先的 12DOF 仿生四足機器人 AI 開發平台
🚀 核心技術優勢
- 12 自由度 (12DOF) 極致靈活性： 每條腿配備 3 組高精度伺服舵機，完美模擬生物步態與複雜地形適應。
- 全方位 AI 視覺整合： 原生支援人臉辨識、物體追蹤、顏色識別及 QR Code 掃描，賦予機器人感知能力。
- ROS 系統深度支持： 內建機器人作業系統 (ROS) 架構，支援 RVIZ 模擬與運動學演算法開發。
- 多主控兼容生態： 靈活搭載 Raspberry Pi 或 Jetson Nano，為邊緣運算提供強大算力支持。
產品概述 | Overview
Yahboom DOGZILLA S1 是一款專為高階人工智慧研究與仿生運動控制設計的 12DOF 四足機器狗。隨著機器人技術從工業機械手臂向服務型四足機器人（如 Boston Dynamics Spot）轉型，開發者面臨的最大挑戰在於如何在桌面級平台上實現「擬真步態」與「複雜視覺算法」的結合。
在目前的 AI 機器人教育趨勢中，傳統的 8DOF（每條腿 2 個舵機）機器狗已難以滿足精細的側移、旋轉與地形代償需求。Yahboom DOGZILLA S1 透過其 12 組高規格伺服舵機，解決了運動死角的痛點，讓機器人能執行爬坡、翻滾、以及更具穩定性的動態步行。其全金屬機身結構與內建的 IMU 姿態感測器，確保了在執行高動態任務時的物理穩定性。
對於專注於深度學習與邊緣運算的工程師而言，這款機器人不僅是一個硬體套件，更是一個完整的開發沙盒。它將底層的逆運動學（Inverse Kinematics）算法封裝，讓開發者能直接透過 Python 或 ROS 呼叫高級指令，專注於 SLAM 地圖構建、路徑規劃與視覺導航等高價值領域。不論是學術實驗室的步態研究，還是競賽現場的 AI 任務執行，這款平台都展現了卓越的系統穩定度。
雖然市場上有許多價格較低的 8DOF 機器狗，但 Yahboom DOGZILLA S1 的 12 自由度設計是實現「全向移動」的物理基礎。8DOF 產品在轉彎與側向平移時會出現嚴重的步態失穩，而 S1 的 12DOF 配置則能提供平滑的坐標變換。此外，針對 Jetson Nano 版本的優化，使其在處理 OpenVINO 或 TensorRT 加速模型時表現更佳。對於追求專業研究水準與穩定性的買家，S1 的擴充性與算法支持使其具備極高的現階段性價比。
功能特色 | Solution-Driven Features
● 12 自由度高精度運動模組
Yahboom DOGZILLA S1 的 12 個關節均採用金屬齒輪伺服舵機，具備大扭矩與位置回饋功能。這讓機器人能夠在不平整路面上透過調整關節角度維持機身平衡，並執行高難度的仿生動作。
● ROS 高效開發環境
支援機器人作業系統 (ROS)，並提供完整的模擬源碼。開發者可以在電腦上透過 RVIZ 與 Gazebo 進行仿真測試，待模型成熟後再部署至實體機器，大幅降低開發風險與硬體損耗。
● AI 邊緣視覺與語音互動
透過板載鏡頭與強大的算力，實現了基於深度學習的物體分類與環境感知。此外，它還支援語音聲源定位與指令識別，打造真正的「多模態人機互動」體驗。
技術規格表 | Specifications
| 項目 | 詳細技術參數 |
|---|---|
| 產品名稱 | Yahboom DOGZILLA S1 (12DOF 版本) |
| 自由度 (DOF) | 12 自由度 (4 腿 x 3 關節) |
| 支援主控 | Jetson Nano / Raspberry Pi 4B (可選) |
| 結構材質 | 全金屬鋁合金機身 + 3D 防護罩 |
| 舵機規格 | 高精度金屬齒輪數字伺服舵機 |
| 傳感器 | 廣角 AI 攝像頭、六軸 IMU 姿態感測器、超聲波 |
| 電池續航 | 3000mAh 11.1V 鋰電池 (約 60-90 分鐘) |
| 控制方式 | 手機 App、無線手柄、PC 端 ROS 控制 |
常見問題解答與深度解析 (FAQ)
12 自由度 (12DOF) 是四足機器人實現橫向平移、側向旋轉及複雜地形平衡的必要條件。8DOF 產品無法控制腿部的外展/內收，運動範圍受限且姿態僵硬。S1 的 12DOF 提供更精確的空間定位能力，更適合進行專業算法研究。
是的。我們提供完整的 Python 源碼、ROS 工作空間、步態算法庫以及各類 AI 視覺功能插件。開發者可以輕鬆修改代碼以實現自定義的運動邏輯或 AI 模型。
若您的專案專注於深度學習推論、神經網路加速或處理複雜視覺流，建議選購 Jetson Nano 版本；若主要進行基礎控制教育、簡易 Python 編程，Raspberry Pi 版本則具備更高的性價比。
具備。Yahboom DOGZILLA S1 整合了超聲波感測器與 AI 攝像頭，能透過雷達數據或圖像深度資訊實現動態避障與路徑規劃。
在標準運動模式下續航約 60-90 分鐘。採用模組化鋰電池設計，支援快速更換與獨立充電，適合長時間的教學與實作工作。
可以。得益於其 12DOF 逆運動學算法與 IMU 姿態回饋，機器狗能根據地面傾斜度動態調整每條腿的支撐高度，具備一定的越障與地形適應能力。
套裝內附贈一個專業無線手柄。在無障礙環境下，控制距離可達 50-80 米；您也可以透過手機 App 透過 Wi-Fi 進行即時畫面預覽與遠程控制。
我們提供詳細的高畫質視頻組裝教學與中文說明文件。此外，針對開發者常見的軟體環境配置問題，均有完善的線上知識庫支持，確保您能快速上手。
| 款式 | 不含Raspberry Pi 5, 含Raspberry Pi 5, 含Raspberry Pi 5+鋁箱 |
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